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作业环境要求：
1. 无雨，风速小于13.8米每秒（6级风）
2. 起飞地点尽量平整，空旷，不然可能导致无人机无法解锁，起飞点5米内无障碍物。
4. 人员距离起飞点半径5米以外，非作业人员清理至起飞点半径25米以外（注意安全）。
5. 升空后注意周边电线高度，一定要避开。
6.电池电压要严格控制，防止因电量不足导致飞机坠毁：
a． 对于近距离作业（<200米），最低返程电压21.9V
b． 对于中距离作业（>200米，<1000米），最低返程电压为22.5V
c． 对于远距离作业（>1000米，<2000米），最低返程电压为23V
d． 对于超远距离作业（>2000米），请选择其他机型
警告: 高速旋转的无人机螺旋桨威力巨大，注意碰触到人！
起飞前准备：
1.取出无人机与遥控器，展开悬臂和支架（检查螺丝是否松动，卡扣要锁紧）！
2.安装螺旋桨（注意按照黑色/红色安装，不可装错）!
3.装配电池（确认电池有充足电量）!
4.用飞机底部夹线器固定好牵引绳（起飞后，地面须有人缓慢释放绳子；可以想办法弄一个放线支架。也可在绳子下方1米-1.5米处绑一重物，防止绳子在空中因风吹起而缠绕螺旋桨）
5.水平放置无人机，接通电池电源，飞控指示灯蓝灯长亮，表示飞控自检通过，飞控上绿灯闪亮表示卫星已经定位，无人机的定点，返航都依懒卫星定位，所以起来一定要等到绿灯闪亮！才可以开锁试飞。
起飞步骤：
1.连接好电池，电压测量计。打开遥控器，把所有遥杆推到初始位。当飞控指示灯从变蓝灯，然后变绿灯闪亮时才可以准备解锁。（工作时一定要等到飞控绿灯闪亮，卫星定位后才可解锁）
1. 无人机解锁后可以直接用自稳模式起飞，但为了安全新手使用留待模式起飞（把遥控器上的swc开关模式调到留待模式再起飞，文章最后有介绍六个飞行模式，一定要牢记！）
，（将左侧油门摇杆拉到右下角，当飞控发出一段比较长的音乐声。表示无人机已经解锁，这时螺旋桨会转动起来）（注意：GPS信号不好，无人机没有放水平，遥控器开关未回到默认状态，这些都可能会影响解锁）
1.无人机解锁后，将左侧摇杆回原位(油门最小），轻轻推动油门，观察螺旋桨能否正常转动。确认螺旋桨正常后，把遥控器上的swc开关模式调到留待模式，果断推油门让飞机离地起飞。
2.因为使用的留待模式（悬停模式），飞机很好控制，在中油门的情况下，飞机能悬停在空中的。这时使用遥控器控制修正无人机飞行路线，可以飞到指定位置，完成作业。
3.作业完成后，空间环境复杂！要用留待模式用遥控器控制修正无人机飞行路线高度飞回，飞回降落时可以切降落模式降落。空间环境不复杂，空中没有阻挡物，可以切自动返航飞回，降落的时候可以使用遥控器横滚，俯仰通道来修正降落地点降落。
4.无人机停稳后，锁定飞控（无人机）（将左侧油门摇杆拉到左下角）。防止意外发生。
切换模式时注意事项：自稳模式也可起飞，此模式非常灵活，只建议在熟练后使用。
遥控器操作说明：
左侧摇杆控制一：油门（上下操作），控制升降；二：方向（左右操作），控制飞机左右转向。
右侧摇杆控制一：俯仰（上下操作），控制前后；二：横滚(左右操作)，控制飞机左右平移。
SWD：控制夹线器开关
飞行模式：(非常重要，一定要牢记，不可搞错）
1.SWb-1号位（上），SWC-1号位（上）：自稳模式（普通飞行模式，熟练后使用）
2.SWb-1号位（上），SWC-2号位（中）：定高模式（保持一定高度，可左右前后平移）
3.SWb-1号位（上），SWC-3号位（下）：留待模式（稳定飞行，架线作业建议使用模式）
4.SWb-2号位（下），SWC-1号位（上）：降落模式（降落时使用）
5.SWb-2号位（下），SWC-2号位（中）：定点模式（与留待模式类似，但灵活一些）
6.SWb-2号位（下），SWC-3号位（下）：自动返航（切到该模式，无人机升高5米，然后返回到起飞点上空，再慢慢降落）
