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Pixhawk PRO
如何连接遥控器接收机
PIXHAWK只支持PPM和SBUS,不支持PWM。 所以如果你的遥控器不支持PPM和SBUS,必须加PPM编码器才能用。 1.PWM接法 由于pixhawk飞控不支持PWM,所以只能加PPM编码器。 PPM编码器的连接方法: PPM编码器的作用是把遥控器接收机的PWM信号转换为PPM,所以遥控器要设置为PWM模式,不能其他模式。 如果用于固定翼(多轴固件不用理会),出现无法切换飞行模式的,请参考这里: PPM编码器无法切换飞......
【2024-01-11】 详细内容
最流行的开源飞控项目ArduPilot Mega(APM)介绍及发展历史
ArduPilotMega ( APM ) 是市面上最强大的基于惯性导航的开源自驾仪 特性包括: 免费开源固件,支持飞机("ArduPlane"),多旋翼 (四旋翼, 六旋翼, 八旋翼等), 直升机("ArduCopter")和地面车辆("ArduRover")! 通过点击式的工具简单设置和上传固件。无须编程!(但是你想搞搞代码的话,可以使用简单的嵌入式编程工具: Arduino) 通过点击式的桌面程序完全的规划任务脚本 可以支持上百个三维航点 使用强大的 MAV......
【2023-12-17】 详细内容
如何禁止使用安全开关
修改BRD_SAFETYENABLE为0,改后记得点击右边的写入参数按钮,改后记得飞控断电,重新连接才起作用。......
【2023-12-10】 详细内容
如何查看固件版本
如何查看固件版本 三种方法可以查看刷入飞控固件的版本号。三种方法都要飞控连接上地面站。 1. 2. 3. ......
【2023-12-10】 详细内容
PIX飞控不能解锁问题及解决办法汇总
PIX飞控不能解锁问题及解决办法汇总 一、飞控故障或没校准 在地面站里飞行数据菜单查看报错。根据报错提示对应解决,要成功解锁,飞控是不能报任何错误的。 假如加速度计和地磁没校准,飞行数据会显示响应故障。 二、通道正反相位不对 解锁时飞控会检查油门和方向舵。 升降方向在地面站的方向和你遥控的升降方向是相反不一致的(比如遥控的升降通道往下,地面站看到的是往上),其他通道跟地面 站一致,如果不是这样,就说明你通道方向错了,在遥控设置反过来,之后重新 校准。 三、室内飞行解锁时未选择正确的飞行模式 ......
【2023-12-10】 详细内容
3.5以上多轴固件如何选机架类型
3.5以上多轴固件如何选机架类型 ......
【2023-12-10】 详细内容
MINIOSD如何接线使用
MINIOSD如何接线使用 注意: 1.要显示图像和字符,飞控必须供电,飞控必须用电流计或者5V BEC电调,不可以用USB。很多人飞控不供电就测试,这是不对的。 2.MINIOSD 由于在使用过程中会有些发热,所以不可以给OSD模块套上热缩管,否则会出现OSD板子无法散热,导致板子温度过高而烧坏,固定用3M海绵胶固定板子底部。 3.OSD使用时,摄像头必须先上电,或者osd和摄像头一起上电,否则可能会导致无法检测到制式而无法显示图像或者osd信息. 使用方法如下: 1.先看飞控接口定义图。 ......
【2023-12-10】 详细内容
如何做电调自动校准
如何做电调自动校准 注意,此操作为了安全,一律卸掉螺旋桨。 步骤如下: 1.飞控用USB连接地面站,注意此时不要插电池 2.点击“开始”按钮 3.ESC Type 一般选normal,例如好盈或者银燕电调都选Normal,其他电调具体联系电调厂家。 4.点击开始后,飞控拔下USB线。 5.插入电池(注意这时USB线就不要插了) 6.长按安全开关,直到安全开关的红灯常亮 7.这时飞控的RGB灯会蓝黄绿闪,就进行自动电调校准了,这时不要去动遥控器任何油门等通道,等待每个电机响声,全程不要去动遥控器......
【2023-12-10】 详细内容
电调油门校准
电调油门校准 电调油门校准有两种方法,一种是自动校准,一种是手动校准 1.自动校准 具体参考这里:http://pix.1yuav.com/ru-he-zuo-dian-diao-zi-dong-xiao-zhun.html 2.手动校准 PIX手动电调油门校准方法:https://pan.baidu.com/s/1kVHsN6B 一般电调校准方法可以参考上面,具体电调方法可以咨询电调厂家。 什么情况要做电调油门校准? 1.新电调,刚买的,要做电调油门校准 2.电机滴滴叫 3.电调校准过,但用......
【2023-12-10】 详细内容
pixhawk OLED显示教程
pixhawk OLED显示教程 要显示OLED必须刷3.5以上版本,低于3.5无此功能。 3.6目前稳定性不怎么好,推荐使用3.5.7固件。 如何查看飞控固件版本号,请参考这里,http://pix.1yuav.com/ru-he-cha-kan-gu-jian-ban-ben.html 如果不知怎么刷3.5以上,请参考这里:http://pix.1yuav.com/ru-he-shua-gu-jian.html 修改参数NTF_DISPLAY_TYPE 为1,改后记得点击上面的写入参数按......
【2023-12-10】 详细内容