飞控调试讲解
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Pixhawk飞控如何连接MissionPlanner地面站

浏览次数：511

发表日期：2020-10-13

产品摘要：

说明： 本教程介绍如何连接地面站

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产品价格：

MissionPlanner入门教程-连接地面站

微信号 pixhawkpro  pixhawkpro
  • 产品介绍
  • 技术参数


USB直接连接

  • 使用micro USB数据线直接连接pixhawk

请输入图片描述

  • 选择PX4 FMU的端口，波特率选115200

请输入图片描述

数传连接

  • 普通常见的数传，实际也是通过usb连接

  • 一般数传的地面端都内置了USB转串口芯片

  • 地面站选择特定端口号，波特率一般都是57600

请输入图片描述
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TCP连接

  • 一些网络TCP串口设备使用；CUAV暂时无TCP串口设备

UDP连接

  • PW-LINK和WtrLINK采用的就是这种通讯方式


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