Pixhawk PRO
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Pixhawk PRO
步骤:
打开Mission Planner软件
点击鼠标右键,点击自动航点
,点击Create Circle Survey
设置圆形测量的属性
Startalt
:起点
endalt
:终点
seperation
:距离
radius
:半径
photos
:拍照
start heading
:起点航向
进入MP软件
滑鼠右键,点击绘制多边形
,点击Draw a Polygon
随意框一个多边形
滑鼠右键,点击自动航点
,点击SimpleGrid
设置简单网格的属性
Altitude
:高度
Angle[deg]
:角度
Line spacing[m]
:每行的距离
Spacing inline[m]
:每列的距离
OverShoot[m]
:左边超过几米
OverShoot[m]
:右边超过几米
Speed
:速度
StartFrom
:设定任务起始位置
点击Accept
,生成简单的网络
打开Mission Planner软件
点击鼠标右键,点击自动航点
,点击创建航点圈
设置航点圈的属性
Radius
:设置航点圈的半径
Min Alt
:航点的AGL最低高度,从直升机/飞机锁定GPS的点开始算
Max Alt
:航点的AGL最高高度,从直升机/飞机锁定GPS的点开始算
alt step
:
Angle of first point
:第一个点的角度
打开Mission Planner软件
点击鼠标右键,点击自动航点
,航点圈
设置航点圈的属性
Radius
:设置航点圈的半径
Number of points to generate Circle
:生成圈的航点数
Direction of circle
:圈的方向,1顺时针,-1逆时针
Angle of first point(whole degress)
:第一个航点的角度
打开Mission Planner软件
点击鼠标右键,点击自动航点
,航点圈
设置航点圈的属性
Radius
:设置航点圈的半径
Number of points to generate Circle
:生成圈的航点数
Direction of circle
:圈的方向,1顺时针,-1逆时针
Angle of first point(whole degress)
:第一个航点的角度
打开Mission Planner软件
点击飞行计划
菜单
点击左侧边界按钮,添加多边形
随意绘制一个多边形框,指定作业区域
点击鼠标右键,点击自动航点
,选择自动航点工具Survey(Grid)
来创建飞行航线
点击高级选项Advanced Options
自动航点工具Surver(Grid)界面:
菜单Simple
Altitude[m]
:飞行高度
Flying Speed[m/s]
:飞行速度
Angle[deg]
:可调整路径监督
Markers
:飞行顺序标记菜单Grid Options
Distance between lines[m]
:换行距离
StartFrom
:设定任务起始位置
Home
:航点从home点开始
BottomLeft
:航点从底部左端开始
TopLeft
:航点从顶部左端开始
BottomRight
:航点从底部右端开始
TopRight
:航点从顶部右端开始
Point
:航点从home点开始调整路径时,滑鼠靠上路径(黄色线条),可看见路径长度
设定完成后,回到Simple
菜单,点击Accept
确认
打开MissionPlanner软件
点击菜单飞行计划
鼠标右键,选择曲线航点(只对直升机有效,在其他飞行器上插入正常航点)
设置曲线航点的属性
Insert WP after wp#
:在多少号航点后面,插入一个曲线航点
打开Mission Planner软件
菜单栏上选择飞行计划
界面
首先选择需要加载的地图,一般情况下选择谷歌中国混合地图
或者必应混合地图
在地图上,点击鼠标左键,创建航点
航点的信息
WAYPOINT
:是默认的航点命令
Lat
:经度
Long
:维度
Alt
:海拔高度
删除
:删除航点
向上
:改变航点的顺序
向下
:改变航点的顺序
Angle
:爬升的角度
距离
:与上一个航点的距离