内置罗盘校准

　　注意：如果PIX没有加GPS罗盘，就得校准内置罗盘。如果PIX加了GPS罗盘，不需要单独校准内置罗盘，请参考外置罗盘或者双罗盘校准方法.

　　校准罗盘成功后，飞控要断电重新连接，这步一定要做。

　　1.设置正确选项

　　飞控连接地面站，在初始设置->指南针那里进行校准。

　　第一步"自动学习偏移量"的勾要选起来，确保自动偏移量的勾选择起来。

　　注意只选择指南针#1的使用这个指南针，其他指南针#2#3不选，务必!

　　确保选项按照上面的图正确设置，之后点击"开始"按钮，校准后不用做"接受"操作。

　　请注意：

　　校准成功后，飞控要断电，重新连接地面站，否则可能会出现各种问题。