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Bad or No Terrain Data问题
这句话的意思是，没有地形数据。 如何解决？ 插上GPS，因为固定翼需要加GPS。
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固定翼教程
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在室内如何调试固定翼飞机
一般室内没有GPS信号，或者GPS信号太弱，一直报"Bad GPS signal Health",导致无法解锁。
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PPM编码器无法切换飞行模式
如果我们用PPM编码器连接到接收机和固定翼飞控，有些遥控器可能会出现以下问题： 其他通道都正常，就是无法切换飞行模式。
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固定翼BAD AHRS
这个问题一般是加了GPS导致，那导致bad AHRS有哪些问题？ 1.加速度和水平没校准，或者校准不对
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如何设置低压返航或者降落
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ChibiOS如何连接地面站
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如何刷车固件以及如何连接
1.如何刷固件 很多人刷车固件都没刷对，可能刷成V2版本，V2版本经测试存在很多bug，应该刷V3固件。 点击车的图标。
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刷4.0.3固件后如何刷PX4固件
由于4.0以后的固件是chibios，而PX4是nuttx，如果刷4.0以后的固件，再刷PX4后，由于参数冲突会出现无法连接PX4固件。 有3种解决方法：
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