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Pixhawk飞控硬件入门 — 处理器、接线与供电
Pixhawk飞控的主处理器为STM32F427 VIT6(168MHz主频、256KB RAM、2MB闪存),配备STM32F100C8T6故障保护协处理器,负责输入信号采集和安全保护。
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固件刷写全攻略(在线/离线/升级/救砖)
拿到Pixhawk飞控后,第一件事就是根据飞机类型刷对应固件。
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飞控调试步骤与连接指南
飞控调试虽然没有严格的顺序规定,但建议按以下步骤进行,不要使用向导模式,而是在"初始设置"界面中逐项配置。
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传感器校准全攻略(罗盘/加速度计/遥控器)
如果Pixhawk没有加装GPS罗盘,则需要校准内置罗盘。在Mission Planner中选择"初始设置"→"罗盘校准",然后按照提示旋转飞控。校准成功后,飞控要断电重新连接,这步一定要做!
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飞行模式设置与解锁操作
Pixhawk的飞行模式通过遥控器第5通道切换。各模式的中文含义:
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遥控器和PPM编码器接线 — 完整指南
Pixhawk只支持PPM和SBUS输入,不支持PWM。如果遥控器不支持PPM和SBUS,必须加装PPM编码器才能使用。
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电调校准与电流计设置
电调油门校准非常重要,不做的话会出现解锁后电机不转、推油门才转、电机滴滴叫等问题。换飞控后也要重新做电调校准,之前的校准对新飞控无效。
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常见报错与解决方法大全
在Mission Planner的飞行数据页面查看报错信息。要成功解锁,飞控不能有任何报错。常见原因:
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Pixhawk疑难杂症与高级调试
3.6固件开始支持ChibiOS和NuttX两种操作系统。飞控出厂默认刷NuttX版本,如需升级到ChibiOS版本,请注意:
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Pixhawk常用参数与进阶技巧
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