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Pixhawk

Pixhawk硬件芯片列表

处理器 STM32F427 VIT6 (168 Mhz/256 KB RAM/2 MB 闪存 100Pin) 32位 STM32F100C8T6 （48Pin）故障保护协处理器，平常用来控制输入信号采集（"Big – Little "架构）晶振 24MHz 精度 15ppm 3325封装
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调试前，务必阅读

大家拿到PIXHAWK飞控后，根据情况要刷对应飞机的固件。如果你用的是四轴飞机，可以不用刷固件，因为我们出厂就刷好四轴固件。
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接口说明

四轴多轴Pixhawk 2.4.8 PX4 PIX32位飞控M8N GPS自动定点巡航光流
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飞控调试顺序

飞控没有严格的调试顺序，但我们一般按这个顺序调试，注意，调试不要用向导。具体校准内容到"初始设置"界面那里。
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配件接线

RGB USB LED扩展板对应的I2C线和USB线接到飞控的I2C口和USB口。
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如何安装地面站

如果你要刷最新版本固件，不要使用国内社区32版本地面站，太老不兼容pix
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飞控连接地面站

飞控连接地面站，如果电脑没有安装地面站软件，请先安装。具体参考这里： http://pix.1yuav.com/ru-he-an-zhuang-di-mian-zhan.html 连接前必须以下条件成立才可能连接成功：1.SD卡插入飞控，2.飞控中间的RGB LED灯闪烁（不能红灯常亮，也不能LED灯不亮）3.端口波特率正确选择。
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电脑无法安装驱动解决办法

驱动问题一般说明你电脑是盗版系统，方法可以按照下面安装，如果装不上，只能换正版系统。
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如何在线刷固件

1.PIX跟APM是不同的，刷固件不能用太老的地面站，最好用最新版本，尤其不要用国内社区版本32. 2.电脑不能用XP系统，XP系统只能装很老的地面站，可能无法刷。
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内置罗盘校准

注意：如果PIX没有加GPS罗盘，就得校准内置罗盘。如果PIX加了GPS罗盘，不需要单独校准内置罗盘，请参考外置罗盘或者双罗盘校准方法. 校准罗盘成功后，飞控要断电重新连接，这步一定要做。
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外置罗盘校准

注意：飞控如果加了GPS（并且GPS带罗盘），可以校准外置罗盘，不需单独校准内置罗盘。校准罗盘成功后，飞控要断电重新连接，这步一定要做。
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Pixhawk双罗盘校准方法

1.GPS不可以带电插拔，带电插拔可能会导致GPS模块损坏，无法搜星。不听劝告，后果自负！ 2.校准罗盘成功后，飞控要断电重新连接，这步一定要做。
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如何连接遥控器接收机

PIXHAWK只支持PPM和SBUS，不支持PWM。所以如果你的遥控器不支持PPM和SBUS，必须加PPM编码器才能用。
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