如何连接遥控器接收机

　　PIXHAWK只支持PPM和SBUS，不支持PWM。

　　所以如果你的遥控器不支持PPM和SBUS，必须加PPM编码器才能用。

　　1.PWM接法

　　由于pixhawk飞控不支持PWM，所以只能加PPM编码器。

　　PPM编码器的连接方法：http://pix.1yuav.com/ppmbian-ma-qi-ru-he-jie-xian.html

　　PPM编码器接到飞控的RC_IN接口。

　　PPM编码器的作用是把遥控器接收机的PWM信号转换为PPM，所以遥控器要设置为PWM模式，不能其他模式。

　　2.PPM接法

　　把遥控器设置为PPM模式，然后接到飞控的RC_IN接口

　　3.SBUS接法

　　把遥控器设置为SBUS模式，然后接到飞控的RC_IN接口。

　　注意：很多人以为SBUS接收机是插到飞控的SBUS接口，插到SBUS后发现接收机的灯不亮。这是错误的接法。因为飞控的SBUS接口是输出口，不是输入口。只有RC_IN才是接收机的插入口。这点很多人都搞错了。

　　所以不管是PPM还是SBUS模式，接收机都插到飞控的RC_IN接口。