如何校准加速度

飞控放平，箭头对向电脑屏幕，当点击"校准加速度"按钮时，飞控RGB灯会红蓝闪，这时我们不可以去移动飞控，等红蓝闪过后就会提示开始校准。

然后按照地面站提示，放置飞控水平，左，右，下，上。

例如地面站提示放平，飞控放平，点击键盘任意键或者地面站按钮。

飞控有箭头，校准前，飞控箭头对向电脑屏幕。

"LEVEL"，放平，一定要确保飞控所在位置是平的，这步很重要。

"LEFT" 飞控向左

"RIGHT"飞控向右

"DOWN"飞控箭头向下

"UP"飞控箭头向上。

成功后提示"sucessful"，失败会提示"failed",失败一般是飞控没有准确放置方位。

成功后，飞控断电，重新连接。连接后，飞控放平，点击"校准水平"

校准加速度过程，每个方位放置的时候不要太快，最好间隔1秒左右再换下一个方位，也不能太久，太久会超时。放方位要放端正，不要放个大概。并且记得飞控箭头要指向电脑屏幕。

注意：这里校准完加速度成功后必须断电重新连接，然后做水平校准，必须做水平校准，pixhawk必须做水平校准，如果不做，飞一段时间可能会出现不水平。

注意：

如果由于摆放位置不对，导致校准失败，再重新校准一般还会提示失败。做法是飞控断电重新连接，重新正确校准。