刷错固件-刷成cubeblack固件如何解决

pixhawk2.4.8飞控和cubeblack是两款不同的产品，2.4.8不可以刷cubeblack固件的。

下面的图是cubeblack，两款不同的硬件产品，

最新版地面站刷固件会提示Is this a CubeBlack？

有些人不小心点击了yes，导致刷入cubeblack固件，出现了问题。中间的RGB LED灯不亮，蜂鸣器不响，连接地面站后看到以下报错。

当我们尝试重新刷固件，发现总是提示这个：

那问题该怎么解决呢？

点击刷老版本固件，刷成功后再回头刷最新版本，这回一定要记得提示Is this a CubeBlack？时，点击NO,

下载老版本固件四轴3.6.12：https://firmware.ardupilot.org/Copter/stable-3.6.12/PX4/ArduCopter-v3.px4

下载到电脑后，

刷后记得选择正确的端口，因为版本不同端口会有所不同。

烧录老版本3.6.12之后就可以去刷最新版固件了。这回一定要记得提示"Is this a CubeBlack？"时，点击NO。