SD卡问题导致的报错

　　如果你在使用过程遇到遇到这两个问题，

　　原因是：SD卡没插稳或者SD坏了。

　　解决方法是：飞控断电(记得一定要断电)，SD卡拔出重新插稳。如果依旧，就把SD格式化，如果还依旧，就只能换SD卡了

　　关于"No IO Thread Heartbeat"也是SD卡问题导致，解决方法也是如上。该问题的国外论坛有进行过讨论：

　　https://github.com/ArduPilot/ardupilot/issues/5597