关于chibiOS固件驱动端口变化的问题

　　目前3.6以上的固件有两种版本，chibios和nuttx。要注意的是chibiOS和nuttx的驱动是不同的。

　　飞控出厂我们刷的是nuttx版本，例如我飞控的端口是COM3(不同的电脑识别端口号会不同，你的电脑可能不是COM3，具体根据电脑识别)

　　当刷chibiOS时，当刷固件时点击YES就是刷入chibiOS，当点击No时就是刷入NUTTX。

　　刷成功后，端口号不同了。由原来的COM3变成了COM58

　　注意这时如果想连接地面站，得重新选择COM58端口，不可以再选COM3了。

　　有些人的电脑无法识别chibiOS固件驱动，具体参考这里：http://pix.1yuav.com/wen-ti-ji-jin/guan-yu-chibios-gu-jian-qu-dong-wen-ti.html

　　不建议大家现在用chibiOS，chibiOS是最新推出的，存在很多问题要修复。NUTTX是官方一直以来用的系统，官方更新了很多版本，已经非常稳定。