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paopaola2025-3-31Pixhawk4636

　　在室内如何调试固定翼飞机

　　一般室内没有GPS信号，或者GPS信号太弱，一直报"Bad GPS signal Health",导致无法解锁。

　　

　　如果要在室内无GPS情况下解锁，方法如下：

　　

　　找到参数ARMING_CHECK，改为0，改后记得点击右边的写入参数按钮。

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