在室内如何调试固定翼飞机

　　在室内调试固定翼时，经常会遇到一个问题：GPS信号太弱或完全搜不到卫星，地面站一直报"Bad GPS Signal Health"，导致飞控无法解锁。

　　这是因为飞控在默认情况下会检查

GPS信号质量，GPS不达标就不允许解锁。但在室内调试舵机、检查通道映射、测试飞行模式切换时，其实并不需要GPS。

　　解决方法：

　　在Mission Planner地面站的参数列表中找到 ARMING_CHECK，将这个参数的值改为 0，然后点击"写入参数"保存。

　　ARMING_CHECK的作用：

　　这个参数控制飞控解锁前要做哪些安全检查。设置为0表示跳过所有安全检查，包括GPS信号检查、加速度计检查、气压计检查等。设置后，即使没有GPS信号，飞控也能正常解锁。

　　重要提醒：

　　1.调试完成后，建议把 ARMING_CHECK 恢复为默认值（通常是1），让飞控恢复安全检查。

　　2.室内调试时注意安全，卸掉桨叶再进行测试。

　　3.ARMING_CHECK设为0后飞控不会帮你检查任何问题，如果接线错误或参数设置不对，飞控也会解锁，务必仔细检查。