自定义MAVLink操作

QGC允许用户执行任意的MAVLink命令，在飞行视图中这些命令会显示在工具栏的操作列表中，也可以分配到遥控器的物理按键上。

可执行的MAVLink命令类型

·MAV_CMD_NAV_WAYPOINT：航点指令

·MAV_CMD_NAV_RETURN_TO_LAUNCH：返航指令

·MAV_CMD_NAV_LAND：降落指令

·MAV_CMD_DO_SET_MODE：切换飞行模式

·MAV_CMD_DO_CHANGE_SPEED：改变速度

·MAV_CMD_MISSION_START：开始执行任务

通过操纵杆触发

1.在应用设置→操纵杆设置中配置按键映射

2.选择一个按键，绑定到MAVLink操作

3.飞行中按下对应按键即可触发

飞行视图操作列表

在飞行视图的工具栏中，有一个"操作"下拉菜单，里面列出了所有可用的MAVLink命令。点击即可发送。

注意事项

·发送前请确认飞控处于正确的状态

·某些命令需要先解锁飞控才能执行

·误操作可能导致飞行异常，务必谨慎使用