自定义Mavlink操作​飞行视图和操纵杆都支持对活动车辆执行任意mavlink命令的功能。在飞行视图中，这些将显示在Toolstrip操作列表中。随着操纵杆，你可以分配到按钮按下。

　　Mavlink操作文件​可用的操作在JSON文件中定义。该文件的格式如下:

　　{

　　"version": 1,

　　"fileType": "MavlinkActions",

　　"actions": [

　　{

　　"label": "First Mavlink Command",

　　"description": "This is the first command",

　　"mavCmd": 10,

　　"compId": 100,

　　"param1": 1,

　　"param2": 2,

　　...

　　},

　　{

　　"label": "Second Mavlink Command",

　　"description": "This is the second command",

　　"mavCmd": 20,

　　...

　　}

　　]

　　}

　　字段:

　　操作 (必需)-json对象数组，每个命令一个

　　label (必需)-命令的用户可见简短描述。这用作 "飞行视图-操作" 命令列表的按钮文本。对于操纵杆，这是您从下拉列表中选择的命令。对于操纵杆，请确保您的名称不会与内置名称冲突。

　　description (必需)-这是对 "飞行视图-操作" 列表中使用的命令的较长描述。这不是由操纵杆使用。

　　mavCmd (必需)-要发送的mavlink命令的命令id。

　　compId (选项)-要将命令发送到的组件id。如果未指定MAV_COMP_ID_AUTOPILOT1被使用。

　　param1到param7 (可选)-命令的参数。未指定的参数将默认为0.0

　　Mavlink操作文件应位于QGC保存位置的MavlinkActions目录中。例如在Linux上，这将是~/Documents/QGroundControl/MavlinkActions或~/Documents/QGroundControl Daily/MavlinkActions。飞行视图和操纵杆都可以有自己的自定义操作文件。

　　当您启动QGC时，它将加载这些文件 (如果存在)，并使命令可供使用。