正在加载固件​QGroundControl 台式机版本可以安装PX4 Pro或ArduPilot将固件安装到Pixhawk系列飞行控制器板上。默认情况下，QGC将安装所选自动驾驶仪的当前稳定版本，但您也可以选择安装beta版本，每日版本或自定义固件文件。

　　QGroundControl还可以安装SiK无线电和PX4流量设备的固件。

　　注意事项加载固件当前不可用的平板电脑或手机版本QGroundControl。

　　连接设备以进行固件更新​注意事项 开始安装固件之前您的车辆的所有USB连接必须已断开连接(直接或通过遥测无线电)。车辆必须不是由电池供电。

　　首先选择齿轮图标 (车辆设置) 在顶部工具栏中，然后固件在侧边栏中。

　　通过USB将设备 (Pixhawk，SiK Radio，PX4 Flow) 直接连接到计算机。

　　信息

　　直接连接到机器上的通电USB端口 (请勿通过USB集线器连接)。

　　选择要加载的固件​连接设备后，您可以选择要加载的固件 (QGroundControl根据连接的硬件提供明智的选择)。

　　对于Pixhawk兼容板，请选择PX4飞行堆栈v X.X.X稳定版本或ArduPilot飞行堆栈单选按钮下载电流稳定释放。

　　如果您选择ArduPilot您还必须选择特定的固件和车辆类型 (如下所示)。

　　检查高级设置选择特定的开发人员版本或从本地文件系统安装固件。

　　更新固件​单击OK按钮开始更新。

　　然后，固件将继续进行多个升级步骤 (下载新固件、擦除旧固件等)。每个步骤都被打印到屏幕上，并且整体进度显示在进度条上。

　　一旦固件完成加载，设备/车辆将重新启动并重新连接。接下来，您将需要配置机身(然后是传感器，无线电等)