机身设置 (ArduPilot)​机身设置用于选择与您的车辆匹配的框架类别和类型

　　信息

　　机身设置仅适用于翼子板和ArduSub车辆 (未显示ArduPilot漫游者或飞机车辆)。

　　ArduCopter机身设置​要在直升机中选择机身:

　　首先选择齿轮顶部工具栏中的图标 (车辆设置)，然后机身在侧边栏中。

　　选择广泛的帧类对于您的车辆:

　　信息

　　您需要重新启动车辆以使类更改生效。

　　选择特定的框架类型对于您的车辆:

　　ArduSub框架设置​要选择Sub的框架类型，请执行以下操作:

　　首先选择齿轮顶部工具栏中的图标 (车辆设置)，然后框架在侧边栏中。

　　选择与您的车辆匹配的帧类型 (选择帧将应用选择)。

　　确保所有绿色推进器有顺时针螺旋桨和所有蓝色推进器有逆时针螺旋桨 (或反之亦然)。

　　您也可以单击加载车辆默认参数加载ardubub的默认参数集。