机身设置 (PX4)​要在PX4中选择机身:

　　开始QGroundControl并连接车辆。

　　选择QGroundControl图标> 车辆设置> 机身(边栏) 打开机身设置。

　　选择与您的机身匹配的广泛车辆组/类型，然后使用组中的下拉菜单选择与您的车辆最匹配的机身。

　　上面的例子显示了通用六面体X几何选自六面体X组。

　　单击应用并重新启动屏幕右上角的按钮。

　　单击应用在以下提示中保存设置并重新启动车辆。