收音机设置​无线电设置用于配置主发射器姿态控制杆 (横滚，俯仰，偏航，油门) 到通道的映射，并校准最小值，最大值，所有其他变送器控制/RC通道的微调和反向设置。

　　PX4和ArduPilot的主要校准过程是相同的 (一些额外的飞行控制器特定设置/工具详情如下)。

　　信息

　　在校准无线电系统之前，必须连接/绑定接收器和发射器。绑定发射器和接收器对的过程是特定于硬件的 (请参阅您的手册中的说明)。

　　执行校准​校准过程很简单-您将被要求以特定的模式移动摇杆，该模式显示在屏幕右上角的发射器图上。只需按照说明完成校准。

　　要校准收音机:

　　选择齿轮顶部工具栏中的图标 (车辆设置)，然后收音机在侧边栏中。

　　打开您的RC发射器。

　　按OK开始校准。

　　信息

　　上面的图片是PX4 Pro。校准/顶部是相同的两个固件，但附加收音机设置部分将有所不同。

　　设置发射机模式与您的发射器配置匹配的单选按钮 (这可确保QGroundControl显示校准过程中要遵循的正确的操纵杆位置)。

　　将摇杆移动到文本 (和发射器图像) 中指示的位置。按下一个当棍子就位时。对所有位置重复。

　　出现提示时，将所有其他开关和拨盘在其整个范围内移动 (您将能够观察到它们在通道监视器)。

　　按下一个保存设置。

　　无线电校准在PX4设置视频在这里(youtube)。

　　附加收音机设置​在的下部收音机设置屏幕是特定于固件的附加收音机设置节。每个自动驾驶仪的选项如下所示。

　　PX4ArduPilot

　　频谱绑定 (ArduPilot/PX4)​在校准无线电系统之前，必须连接/绑定接收器和发射器。如果你有一个Spektrum接收器，你可以把它绑定模式使用QGroundControl如下所示 (如果您无法轻松物理访问车辆上的接收器，这可能特别有用)。

　　要绑定Spektrum发射器/接收器:

　　选择Spektrum绑定按钮

　　选择您的接收器的单选按钮

　　按OK

　　在按住绑定按钮的同时打开Spektrum发射器的电源。

　　复制Trims (PX4)​此设置用于从无线电发射器复制手动微调设置，以便可以在自动驾驶仪内自动应用它们。完成此操作后，您将需要删除手动设置的trims。

　　要复制trims，请执行以下操作:

　　选择复制Trims。

　　将你的棍子居中，一直向下移动油门。

　　按Ok。

　　将发射器上的调整重置为零。

　　AUX直通通道 (PX4)​AUX直通通道允许您从发射器控制任意可选硬件 (例如，夹持器)。

　　要使用AUX直通通道:

　　最多可将2个变送器控件映射到单独的通道。

　　指定这些通道分别映射到AUX1和AUX2端口，如下所示。值一经设置就会保存到车辆中。

　　飞行控制器将通过来自AUX1/AUX2的指定通道的未修改值传递到驱动硬件的连接的伺服器/继电器。

　　参数调谐通道 (PX4)​调谐通道允许您将发射器调谐旋钮映射到参数 (以便您可以动态修改发射器的参数)。

　　小费

　　提供此功能以启用手动飞行中调谐。

　　用于参数调整的通道在收音机设置 (此处!)，而从每个调谐通道到其关联参数的映射在参数编辑器。

　　要设置调谐频道:

　　最多可将3个发射器控件 (拨盘或滑块) 映射到单独的通道。

　　选择的映射参数调优Id使用选择列表广播频道。值一经设置就会保存到车辆中。

　　要将参数调谐通道映射到参数，请执行以下操作:

　　打开参数边栏。

　　选择要映射到变送器的参数 (这将打开参数编辑器)。

　　检查高级设置复选框。

　　单击将RC设置为Param...按钮 (这将弹出下面显示的前台对话框)

　　从选择要映射的调谐频道 (1、2或3)参数整定ID选择列表。

　　按OK关闭对话框。

　　按保存保存所有更改并关闭参数编辑器。

　　小费

　　您可以通过选择菜单来清除所有参数/调谐通道映射"工具"> "清除RC到参数"在右上角的参数屏幕。