传感器设置 (ArduPilot)​的传感器设置部分允许您配置和校准车辆的指南针，陀螺仪，加速度计和任何其他传感器 (可用的传感器将取决于车辆类型)。

　　可用的传感器显示为侧边栏旁边的按钮列表。标有绿色的传感器已经校准，而标有红色的传感器需要在飞行前校准。无光传感器是具有默认值的简单设置，您可以选择不进行校准。

　　单击每个传感器的按钮以开始其校准序列。

　　加速计​要校准飞行控制器加速计，您将被要求放置并保持车辆的多个方向 (您将被提示何时在位置之间移动)。

　　校准步骤为:

　　单击加速计传感器按钮。

　　信息

　　您应该已经设置了飞行控制器方向上方。如果没有，你也可以在这里设置。

　　单击OK开始校准。

　　根据中央显示屏中的文字说明定位车辆。单击下一个按钮来捕获每个位置。

　　罗盘​ArduPilot使用板载校准支持，允许更准确的校准。

　　信息

　　较旧的ArduPilot固件可以使用与PX4相同的过程。

　　您需要围绕所有轴随机旋转车辆，直到进度条一直向右填充并且校准完成。校准完成后，您将获得以下结果:

　　这显示了每个指南针的校准质量。使用这些值，您可以确定是否要关闭使用性能不佳的指南针。

　　水平地平线​如果在完成加速度计校准后地平线 (如HUD所示) 不是水平的，您可以为您的车辆校准水平地平线。您将被要求将车辆在水平方向，而它捕获的信息。

　　单击水平地平线传感器按钮。

　　信息

　　您应该已经设置了飞行控制器方向上方。如果没有，你也可以在这里设置。

　　将车辆置于水平面上的水平飞行方向:

　　对于飞机来说，这是水平飞行期间的位置 (飞机的机翼往往会稍微向上倾斜!)

　　对于直升机，这是悬停位置。

　　单击OK开始校准。

　　压力/气压计​此校准将当前压力下的高度设置为零。

　　要执行压力校准:

　　单击校准压力按钮，然后Ok。

　　校准结果立即显示:

　　CompassMot (可选)​CompassMot校准是可选的!推荐用于仅具有内部罗盘的车辆，并且当电机，电源线等对罗盘有明显干扰时。compassMot只有在您有电池电流监视器的情况下才能很好地工作，因为磁干扰与电流消耗成线性关系。

　　要执行CompassMot校准:

　　单击CompassMot传感器按钮。

　　按照屏幕上的提示操作。

　　传感器设置​的传感器设置部分允许您指定指南针方向和启用的指南针。

　　小费

　　如果飞行控制器和指南针直立安装在车辆上并面向前方 (这是默认方向-ROTATION_NONE)。

　　如果自动驾驶仪/罗盘以任何其他方式安装，则需要将其方向指定为偏航，俯仰和/或滚转相对于前向直立方向的偏移 (分别围绕Z、Y和x轴的顺时针旋转)。

　　例如，下面的图像是在方向:ROTATION_NONE,ROTATION_YAW_90,ROTATION_YAW_180,ROTATION_YAW_270。

　　要设置使用的方向和指南针:

　　选择传感器设置按钮。

　　选择自动驾驶仪方向。

　　选择方向从罗盘1 (主/外部)> 方向(或检查指南针2 (辅助，外部)> 使用指南针改为使用内部指南针)。

　　按OK。