飞行视图详解 — QGC飞行界面完全指南

飞行视图是QGC中使用频率最高的界面，用于飞行中命令和监视无人机。

飞行视图布局

飞行视图从上到下分为几个区域：

1.顶部工具栏

左侧的"Q"图标用于切换其他视图（计划、分析、设置）。

中间显示飞行状态信息：飞行模式、GPS信号、电池电压、卫星数量等。

右侧显示各主要部件的状态。

2.地图区域

显示飞机当前位置、飞行轨迹、任务航点等。可以用鼠标滚轮缩放，拖拽平移。

3.车辆操作面板

·解锁/上锁：飞行前必须解锁

·模式切换：快速切换飞行模式

·动作按钮：返航、降落、悬停等

4.飞行前检查单

在设置视图（应用设置→常规→飞行视图）中勾选"使用飞行前检查单"后，飞行工具中会多出一个检查单按钮。执行检查单可以确保飞控配置正确、各项状态正常。

视频显示与录制

QGC支持视频图传的显示与录制：

1.在应用设置→常规→视频中启用视频流

2.视频窗口显示在地图左下方

3.可以调整窗口大小、位置

4.录制视频时会自动生成带遥测数据的字幕文件（.srt格式），可以用支持字幕的播放器回放

相机工具

相机面板用于拍照和录像：

·支持通过MAVLink相机协议连接的相机

·可以调整相机参数

·点击快门按钮拍照，点击录像按钮录制

3D视图

提供三维地图显示：

·导入OpenStreetMap的.osm文件显示3D建筑

·以3D方式显示飞行器及其任务

·大多数飞行视图的功能在3D视图中也可用

飞行数据回放

QGC的飞行数据回放功能可以让用户重播遥测日志，回放飞行过程。此功能主要用于开发调试，仅桌面版支持。