传感器设置 (PX4)​的传感器设置部分允许您配置和校准车辆的指南针，陀螺仪，加速度计和任何其他传感器 (可用的传感器将取决于车辆类型)。

　　可用的传感器显示为侧边栏旁边的按钮列表。标有绿色的传感器已经校准，而标有红色的传感器需要在飞行前校准。无光传感器是具有默认值的简单设置，您可以选择不进行校准。

　　单击每个传感器的按钮以开始其校准序列。

　　

　　信息

　　显示的图像来自运行PX4固件的VTOL车辆。其他自动驾驶仪固件和车辆将提供略有不同的选项。

　　罗盘​该过程将指导您以多个设定的方向定位车辆，并围绕指定轴旋转车辆。

　　校准步骤为:

　　单击罗盘传感器按钮

　　信息

　　默认飞行控制器方向为ROTATION_NONE(飞行控制器和罗盘直立安装在车辆上并面向前方)。您可以在此处或中设置不同的值设置方向。

　　单击OK开始校准。

　　将车辆置于红色显示的任何方向 (不完整) 并保持不动。提示后 (方向图像变为黄色)，沿任一/两个方向绕指定轴旋转车辆。一旦在该方向上完成校准，屏幕上的相关图像将变为绿色。

　　对所有车辆方向重复校准过程。

　　一旦你在所有位置旋转了车辆QGroundControl将显示校准完成(所有方向图像都将显示为绿色，并且进度条将完全填充) 然后，您可以继续进行下一个传感器。

　　陀螺仪​您将被引导将车辆放置在平坦的表面上并保持静止。

　　校准步骤为:

　　单击陀螺仪传感器按钮

　　将车辆放在表面上并保持静止。

　　单击Ok开始校准。

　　顶部的栏显示进度:

　　

　　完成后，QGroundControl将显示校准完成进度条将完全填满。

　　信息

　　如果在校准期间移动车辆，QGroundControl将自动重新开始校准。

　　然后，您可以继续下一个传感器。

　　加速计​要校准飞行控制器加速计，您将被要求放置并保持车辆的多个方向 (您将被提示何时在位置之间移动)。

　　校准步骤为:

　　单击加速计传感器按钮。

　　信息

　　您应该已经设置了飞行控制器方向上方。如果没有，你也可以在这里设置。

　　单击OK开始校准。

　　按照图像在屏幕上。这与罗盘校准非常相似。

　　对所有车辆方向重复校准过程。

　　一旦你在所有位置旋转了车辆QGroundControl将显示校准完成。

　　然后，您可以继续下一个传感器。

　　水平地平线​如果在完成加速度计校准后地平线 (如HUD所示) 不是水平的，您可以为您的车辆校准水平地平线。您将被要求将车辆在水平方向，而它捕获的信息。

　　单击水平地平线传感器按钮。

　　信息

　　您应该已经设置了飞行控制器方向上方。如果没有，你也可以在这里设置。

　　将车辆置于水平面上的水平飞行方向:

　　对于飞机来说，这是水平飞行期间的位置 (飞机的机翼往往会稍微向上倾斜!)

　　对于直升机，这是悬停位置。

　　单击OK开始校准。

　　空速​空速校准需要读取空速为0的稳定基线，以确定偏差。将您的手放在皮托管上，以阻止任何风 (如果在室内校准传感器，则不需要)，然后用嘴吹入管中 (以表示校准完成)。

　　校准空速传感器:

　　单击空速传感器按钮

　　

　　覆盖传感器 (即用你的手)

　　警告

　　校准期间请勿触摸传感器 (阻塞任何孔)。

　　单击OK开始校准。

　　吹入传感器。

　　在取下盖子之前等待2-3秒 (校准在几秒后安静地完成)

　　设置方向​小费

　　如果飞行控制器和指南针直立安装在车辆上并面向前方 (这是默认方向-ROTATION_NONE)。

　　如果自动驾驶仪/罗盘以任何其他方式安装，则需要将其方向指定为偏航，俯仰和/或滚转相对于前向直立方向的偏移 (分别围绕Z、Y和x轴的顺时针旋转)。

　　

　　例如，下面的图像是在方向:ROTATION_NONE,ROTATION_YAW_90,ROTATION_YAW_180,ROTATION_YAW_270。

　　

　　要在PX4上设置方向:

　　选择设置方向按钮。

　　

　　选择自动驾驶仪方向。

　　选择外部罗盘方向(仅当有外部指南针时才会显示此选项)。

　　按OK。