飞行模式设置​的飞行模式部分允许您将飞行模式映射到无线电频道，从而映射到无线电控制发射器上的开关。PX4和ArduPilot中的飞行模式设置和可用的飞行模式都不同 (并且ArduCopter和ArduPlane之间存在一些差异)。

　　信息

　　为了设置飞行模式，您必须已经已配置您的收音机,和设置发射器(如下所示)。

　　要访问此部分，请选择齿轮顶部工具栏中的图标 (车辆设置)，然后飞行模式在侧边栏中。

　　有关更多航班堆栈特定设置，请参见:

　　ArduPilot飞行模式设置

　　PX4飞行模式设置

　　发射机设置​为了设置飞行模式，您首先需要配置您的变送器将模式开关的物理位置编码到单个通道中。

　　在PX4和ArduPilot上，您可以为发射器的单个通道分配多达6种不同的飞行模式，通常使用2位和3位开关的位置发射器代表6种飞行模式。然后将开关的每个组合编码为将在单个通道上发送的特定PWM值。

　　信息

　　在PX4和ArduPlane上可以选择单个通道，但在Copter上固定为通道5。

　　用于此的过程根据发射器而变化。下面提供了多个设置示例。

　　塔拉尼斯​这些示例显示了FrSky Taranis发射器。

　　将3路开关映射到单通道​如果你只需要支持两个或三个模式之间的选择，那么你可以映射模式的位置只有一个3路开关。下面我们展示如何将Taranis 3路 "SD" 开关映射到通道5。

　　打开Taranis UI搅拌机页面并向下滚动到CH5,如下所示:

　　按ENT(ER)要编辑CH5配置，然后更改来源成为SD按钮。

　　就这样!通道5现在将为三个不同的输出3个不同的PWM值SD开关位置。

　　将多个开关映射到单个通道​大多数变送器没有6路开关，因此如果您需要能够支持比可用开关位置数量更多的模式 (最多6个) 然后你将不得不使用多个开关来表示它们。通常，这是通过将2位和3位开关的位置编码到单个通道中来完成的，使得每个开关位置组合产生不同的PWM值。

　　在frskitaranis上，此过程涉及将 "逻辑开关" 分配给两个实际开关的位置的每个组合。然后，将每个逻辑开关分配给同一通道上的不同PWM值。

　　此视频显示了如何使用FrSky Taranis变送器:https:// youtu.be/TFEjEQZqdVA