ArduPilot飞行模式设置​的飞行模式部分允许您配置由RC发射器上的特定开关/开关位置触发的飞行模式和其他操作。

　　信息

　　为了设置飞行模式，你必须已经有

　　已配置您的收音机为了设置飞行模式。

　　设置RC发射器(飞行模式> 发射机设置) :::

　　要访问此部分，请选择齿轮顶部工具栏中的图标 (车辆设置)，然后飞行模式在侧边栏中。

　　飞行模式设置​在ArduPilot上，您可以将多达6种不同的飞行模式分配给发射器的单个通道 (该通道在飞机上可以选择，但在直升机上固定为通道5)。ArduCopter还允许您指定其他通道选项对于频道7-12。这些允许您为这些开关分配功能 (例如，打开相机或返回启动)。

　　要设置飞行模式:

　　打开您的RC发射器。

　　选择齿轮顶部工具栏中的图标 (车辆设置)，然后飞行模式在侧边栏中。

　　信息

　　上图是ArduCopter飞行模式设置的屏幕截图。

　　在下拉菜单中选择最多6种飞行模式。

　　仅ArduCopter:选择附加通道选项对于频道7-12。

　　仅ArduPlane:从下拉列表中选择模式通道。

　　通过依次选择发射器上的每个模式开关，测试模式是否映射到右侧发射器开关，并检查所需的飞行模式是否已激活 (文本变为黄色QGroundControl对于活动模式)。

　　所有值都会在更改时自动保存。

　　信息

　　上面的ArduCopter屏幕截图显示了三位置飞行模式开关的典型设置，其中RTL的附加选项位于通道7开关上。您还可以设置6飞行模式使用两个开关加上混合你的发射机。向下滚动到此的中心部分第页有关如何做到这一点的教程。

　　另请参见​ArduCopter飞行模式

　　ArduPlane飞行模式

　　ArduCopter> 辅助功能开关-有关通道配置的其他信息。