PX4飞行模式设置​的飞行模式部分允许您配置飞行模式其他操作由RC发射器上的特定开关/开关位置触发。

　　信息

　　为了设置飞行模式，你必须已经有

　　已配置您的收音机为了设置飞行模式。

　　设置RC发射器(飞行模式> 发射机设置)

　　要访问此部分，请选择齿轮顶部工具栏中的图标 (车辆设置)，然后飞行模式在侧边栏中。

　　飞行模式设置​屏幕允许您指定一个 "模式" 通道，并根据通道上发送的值选择最多6种将被激活的飞行模式。也可以分配少量通道以触发特定动作，例如展开起落架或紧急关闭 (kill电门)。

　　步骤是:

　　打开您的RC发射器。

　　选择齿轮顶部工具栏中的图标 (车辆设置)，然后飞行模式在侧边栏中。

　　指定飞行模式设置:

　　选择发射器模式通道(如以上通道5所示)。

　　最多选择六个飞行模式用于在通道中编码的开关位置。

　　信息

　　位置模式、返回模式和任务模式是推荐的。

　　指定开关设置:

　　选择要映射到特定操作的通道-切断开关,起落架等 (如果您的发射器上有备用开关和信道)。

　　测试模式是否映射到右侧发射机电门:

　　检查通道监视器以确认每个开关都移动了预期的通道。

　　依次选择发射器上的每个模式开关，并检查所需的飞行模式是否已激活 (文本变为黄色QGroundControl对于活动模式)。

　　所有值都会在更改时自动保存。

　　另请参见​PX4飞行模式