电源设置​的电源设置屏幕用于配置电池参数，还提供螺旋桨的高级设置。

　　电池电压/电流校准​从数据表中输入电池/电源模块的数据: 电池数量，每个电池的全电压，每个电池的空电压。如果提供，也输入分压器和安培每伏信息。

　　QGroundControl可用于从测量中计算适当的分压器和安培/伏特值:

　　使用万用表测量蓄电池的电压。

　　单击计算旁边的分压器场。在出现的提示上:

　　输入测量电压。

　　单击计算生成一个新的分压器值。

　　单击关闭将值保存到主窗体中。

　　测量来自电池的电流。

　　单击计算旁边的安培/伏特场。在出现的提示上:

　　输入测量的电流。

　　单击计算生成一个新的每伏安培数值。

　　单击关闭将值保存到主窗体中。

　　高级电源设置​单击显示高级设置复选框以指定高级电源设置。

　　满载时的电压降​电池在高油门时显示较低的电压。输入怠速节气门和全油门之间的电压差，除以蓄电池单元的数量。如果不确定，应使用默认值!

　　警告

　　如果该值过高，则电池可能会深度放电并损坏。

　　ESC PWM最小和最大校准​要校准ESC最大/最小PWM值:

　　拆卸螺旋桨。

　　通过USB将车辆连接到QGC (仅)。

　　单击校准按钮。

　　警告

　　切勿在开启道具的情况下尝试ESC校准。

　　电机在ESC校准期间不应旋转。然而，如果ESC没有正确地支持/检测校准序列，则它将通过以最大速度运行电机来响应PWM输入。

　　其他设置​选择显示uavpan设置复选框以访问UAVCAN总线配置以及电机索引和方向分配的其他设置