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paopaola2025-3-31QGroundControl地面站4636

  电机设置​电机设置用于测试各个电机/伺服系统 (例如,验证电机的旋转方向是否正确)。

  小费

  这些说明适用于PX4和ArduPilot上的大多数车辆类型。特定于车辆的指令作为子主题提供 (例如电机设置 (ardubub))。

  

电机测试

  试验步骤​要测试电机:

  拆卸所有螺旋桨。

  警告

  在启动马达之前,你必须移除道具!

  (PX4-only) 启用安全开关-如果使用。

  滑动开关以启用电机滑块和按钮 (标记为:螺旋桨被移除-启用滑块和马达)。

  调整滑块以选择电机的功率。

  按下与电机相对应的按钮,并确认其以正确的方向旋转。

  信息

  电机将在3秒后自动停止旋转。您也可以通过按 "停止" 按钮停止电机。如果没有电机转动,请提高 "油门 %",然后重试。

  附加信息​基本配置> 电机设置(PX4用户指南)-这包含额外的PX4-specific信息。

  Esc和电机-这是所有帧的电机顺序图

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