电机设置 (ardubub)​为了使ardubub正常运行，必须正确设置电机。

　　如果您刚刚组装了ROV，请首先确保推进器连接到手动测试节。拖动每个滑块并确保正确的电机相应地旋转到显示的帧。

　　一旦你知道推进器连接到正确的输出，你可以检查正确的方向(前进/后退) 使用任一自动方向检测(从ardutub 4.0推荐) 或手动测试。

　　信息

　　手动测试由ardutub支持高达3.5，而ardutub 4.0支持这两个手动测试和自动方向检测。

　　手动测试​Ardubub电机设置允许您测试单个电机。滑块允许在正向或反向模式下旋转每个电机，滑块下方的复选框允许反转单个推进器的操作。

　　右边的图像显示了当前使用的框架，以及每个推进器的位置和方向。如果车架选择与您的车辆不匹配，请首先在框架选项卡。

　　要手动设置和测试电机，请阅读并遵循页面上的说明。

　　警告

　　在滑动开关以装备车辆并启用测试之前，确保电机和螺旋桨远离障碍物!

　　自动方向检测​Ardub4.0及更新版本支持自动检测电机方向。这通过向每个电机施加脉冲，检查框架是否如预期的那样反应，并在必要时反转电机来工作。这个过程大约需要一分钟。

　　要执行自动电动机方向检测，请导航到车辆设置-> 电机选项卡上，单击自动检测方向按钮并等待。有关该进程的其他输出将在运行时显示在按钮旁边。

　　警告

　　此过程仍需要将电机连接到正确的输出如框架视图所示!