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paopaola2025-3-31QGroundControl地面站4636

  检波器调谐​

ArduCopter调谐页

  基本调谐​通过向左或向右移动所需的滑块来调整飞行特性。

  自动调节​自动调谐用于自动调谐速率参数,以提供最高响应而没有明显的过冲。

  执行自动调节:

  选择要调整的轴。

  小费

  一次调整所有轴可能会花费大量时间,这可能会导致电池电量耗尽。为了防止这种情况,请选择一次仅调整一个轴。

  将AutoTune指定给您的发射器开关之一。起飞前确保开关处于低位。

  起飞并将直升机放入AltHold。

  用发射器开关打开自动调谐。

  直升机将围绕指定的轴抽搐几分钟。

  自动调谐完成后,直升机将更改回原始设置。

  将自动调节电门移回low位置,然后移回high以测试新设置。

  将AutoTune电门移到low以测试以前的设置。

  要保存新设置,请在自动调谐电门处于高位时着陆并解除待命。

  注:

  由于自动调谐是在AltHold中完成的,因此您的直升机必须已经具有在AltHold中最低限度飞行的调谐。可通过将自动调节电门移回低位随时取消自动调节。

  您可以在自动调谐期间随时使用发射器重新定位直升机。

  空中调谐​这是一个高级选项,允许您使用您的发射器拨号通道之一调整飞行控制参数。从下拉列表中选择 "控制" 选项,并指定要分配给拨盘的值的最小值/最大值。

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