Ardysub调优​

　　基本调谐​此页面允许更改PID控制器增益，以更好地适应您的车辆和应用。更改这些可能会帮助您获得更精确的动作更快速的响应，或录制电影素材的更平滑的响应。通过移动所需的滑块或单击增加/减少按钮来调整参数。这里有三个可以调整的控制器:

　　姿态控制器参数是控制器的参数，负责保持车辆的方向，你想要的，假设你的车辆有能力 (足够的电机/DOF) 这样做。

　　位置控制器参数是负责将车辆定位在3D空间中的某个点的控制器的参数。的Z参数控制深度控制的工作方式 (例如在深度保持模式)。的XY参数会影响车辆控制水平位置的方式位置已启用模式。

　　航路点导航参数是负责跟踪航路点的控制器参数自动和引导模式。

　　警告

　　引导和自动当前不支持模式，并且在QGC中禁用了某些功能。