常规设置 (设置视图)​常规设置 (SettingsView> 常规设置) 是应用程序级配置的主要场所。可设置的值包括: 显示单元、自动连接设备、视频显示和存储、RTK GPS、品牌图像和其他杂项设置。

　　信息

　　即使没有连接车辆，也可以设置值。需要重新启动车辆的设置在UI中指示。

　　

　　单位​本节定义应用程序中使用的显示单位。

　　

　　设置为:

　　距离: 米 | 英尺

　　面积: 平方米 | 平方英尺 | 平方公里 | 公顷 | 英亩 | 平方英里

　　速度: 米/秒 | 英尺/秒 | 英里/小时 | 公里/小时 | 节

　　温度: 摄氏 | 华氏

　　杂项​本节定义了许多杂项设置，涉及 (非穷举): 字体大小、配色方案、地图提供程序、地图类型、遥测记录、音频输出、低电量通知级别、默认任务高度，虚拟操纵杆,任务自动加载，默认应用程序文件加载/保存路径等。

　　

　　设置为:

　　语言: 系统 (系统语言) | 保加利亚语，中文，...

　　

　　翻译通常内置在应用程序中，并根据系统语言自动选择。

　　从车辆下载的元数据 (诸如参数描述) 也可能具有翻译。这些是在车辆连接时从互联网下载的。然后在本地缓存翻译。这意味着在车辆连接期间至少需要一次互联网连接。

　　配色方案: 室内 (暗) | 室外 (亮)

　　地图提供程序: Google | Mapbox | Bing | Airmap | VWorld | Eniro | Statkart

　　地图类型: 公路 | 混合动力 | 卫星

　　流GCS位置: 从不 | 总是 | 当在跟随我飞行模式。

　　UI缩放: UI缩放百分比 (影响字体，图标，按钮大小，布局等)

　　静音所有音频输出: 关闭所有音频输出。

　　检查Internet连接: 取消选中以允许在中国/地图图块下载可能失败的地方使用地图 (停止地图图块引擎不断重新检查互联网连接)。

　　自动加载任务: 如果启用，则在连接时自动将计划上传到车辆。

　　计划文件必须命名为自动加载 # 计划,其中#替换为车辆id。

　　计划文件必须位于应用程序加载/保存路径。

　　下次启动时清除所有设置: 将所有设置重置为默认值 (包括此设置) 时QGroundControl重新启动。

　　宣布电池电量低于: 电池电量QGroundControl将启动低电量公告。

　　应用程序加载/保存路径: 加载/保存应用程序文件的默认位置，包括: 参数、遥测日志和任务计划。

　　数据持久性​

　　设置为:

　　禁用所有数据持久性: 检查以防止保存或缓存任何数据: 日志，地图图块等。此设置将禁用"遥测日志" 部分。

　　来自车辆的遥测日志​

　　设置为:

　　每次飞行后保存日志: 遥测日志 (.tlog) 自动保存到应用程序加载/保存路径(以上) 飞行后。

　　即使车辆未配备，也要保存日志: 当车辆连接到QGroundControl。当最后一辆车断开连接时停止记录。

　　CSV日志记录: 将遥测数据的子集记录到CSV文件。

　　飞行视图​

　　设置为:

　　使用飞行前检查单: 在飞行工具栏中启用飞行前检查清单。

　　执行飞行前检查清单: 检查单完成是预位的前提条件。

　　保持地图以车辆为中心: 强制地图以当前选定的车辆为中心。

　　显示遥测日志重播状态栏: 显示状态栏重播飞行数据。

　　虚拟操纵杆: 启用虚拟操纵杆(仅限PX4)

　　使用立式仪表板: 垂直对齐仪表板，而不是水平对齐 (默认)。

　　在罗盘上显示附加航向指示器: 向罗盘添加额外的指示器:

　　蓝色箭头: 地面上的航向。

　　白宫: 回家的方向。

　　绿线: 指向下一个航路点。

　　锁定罗盘机头向上: 检查以旋转罗盘玫瑰 (默认为旋转罗盘指示器内的车辆)。

　　最低引导高度: 引导动作高度滑块的最小值。

　　制导最大高度: 引导动作高度滑块的最小值。

　　转到位置最大距离: 从当前车辆位置 (在引导模式下) 可以设置到位置的最大距离。

　　计划视图​

　　设置为:

　　默认任务高度: 用于任务开始面板的默认高度，因此用于第一个航路点。

　　自动连接到以下设备​本节定义了一组设备QGroundControl将自动连接。

　　

　　设置包括:

　　Pixhawk:自动连接到Pixhawk系列设备

　　SiK收音机:自动连接到SiK (遥测) 无线电

　　PX4流量:自动连接到PX4Flow设备

　　LibrePilot:自动连接到自由飞行员自动驾驶仪

　　UDP:自动连接到UDP

　　RTK GPS:自动连接到RTK GPS设备

　　NMEA GPS设备:自动连接到外部GPS设备以获取地面站位置 (见下文)

　　地面站位置 (NMEA GPS设备)​QGroundControl会自动使用内部GPS在地图上用紫色显示自己的位置Q图标 (如果GPS提供了航向，这也将由图标指示)。它也可以使用GPS作为位置源跟随我模式-目前支持仅PX4多旋翼飞行器。

　　您还可以将QGC配置为通过串行端口或UDP端口连接到外部GPS设备。GPS设备必须支持ASCII NMEA格式-这是通常的情况。

　　小费

　　即使地面站具有内部GPS支持，更高质量的外部GPS系统也可能是有用的。

　　使用NMEA GPS设备下拉选择器手动选择GPS设备和其他选项:

　　USB连接:

　　

　　NMEA GPS设备: 串行

　　NMEA GPS波特率: 串行端口的波特率

　　小费

　　排除串行GPS问题: 禁用RTK GPS自动连接,关闭QGroundControl,重新连接你的GPS，并打开QGC。

　　网络连接:

　　

　　NMEA GPS设备: UDP端口。

　　NMEA流UDP端口: QGC将在其上侦听NMEA数据的UDP端口 (QGC将端口绑定为服务器)

　　RTK GPS​本节允许您指定RTK GPS "测量中" 设置，以保存和重复使用测量中操作的结果，或者直接输入基站的任何其他已知位置。

　　

　　信息

　　的调查-在过程是rtkgps系统获得基站位置的准确估计所需的启动过程。该过程随时间进行测量，从而提高位置精度。必须满足两个设置条件才能完成调查过程。有关更多信息，请参见RTK GPS(PX4文档) 和GPS-它是如何工作的(ArduPilot文档)。

　　小费

　　为了保存和重复使用一个基本位置 (因为测量是耗时的!) 执行一次测量，选择使用指定的基准位置并按保存当前基准位置复制上次调查的值。然后，这些值将在QGC重新启动期间持续存在，直到它们被更改。

　　设置为:

　　执行测量

　　测量精度 (仅限u-blox):完成RTK测量过程的最低位置精度。

　　最短观察时间:RTK测量过程将花费的最短时间。

　　使用指定的基准位置

　　基本位置纬度:固定RTK基站的纬度。

　　基准位置经度:固定RTK基站的经度。

　　基准位置高度 (WGS84):固定RTK基站的高度。

　　基准位置精度:基站位置信息的准确性。

　　保存当前基准位置(按钮): 按下可将上次Survey-In操作中的设置复制到使用指定的基准位置上面的字段。

　　ADSB服务器​

　　设置为:

　　连接到ADSB SBS服务器: 选中以在启动时连接到ADSB服务器。

　　主机地址: ADSB服务器的主机地址

　　服务器端口: ADSB服务器的端口

　　QGC可以从远程或本地服务器 (在指定的ip地址/端口) 使用SBS格式的ADSB消息，并在飞行视图地图上显示检测到的车辆。

　　小费

　　从附近的车辆获取ADSB信息的一种方法是使用dump1090将数据从连接的rtl-sdr加密狗提供给QGC。

　　步骤是:

　　获取一个rtl-sdr加密狗 (和天线)，并将其连接到您的地面站计算机 (您可能需要为您的操作系统找到兼容的驱动程序)。

　　安装dump1090在您的操作系统 (无论是预先构建或从源代码构建)。

　　运行dump1090 --net开始在TCP localhost端口30003 (127.0.0.1:30003) 上广播检测到的车辆的消息。

　　输入服务器 (127.0.0.1) 和端口 (30003) 上述QGC设置中的地址。

　　重新启动QGC，开始在地图上看到本地车辆。

　　视频​的视频部分用于定义将在中显示的视频的源和连接设置飞行视图。

　　

　　设置为:

　　视频源: 视频流已禁用 | RTSP视频流 | UDP h.264视频流 | UDP h.265视频流 | TCP-MPEG2视频流 | Mpeg-ts视频流 | 集成摄像机

　　信息

　　如果没有指定视频源，则没有其他视频或视频录制将显示设置 (上面我们看到选择UDP源时的设置)。

　　URL/端口: 连接类型特定的流地址 (可能是端口或URL)。

　　纵横比: 在视频小部件中缩放视频的纵横比 (设置为0.0以忽略缩放)

　　解除预位时禁用: 当车辆解除预位时，禁用视频馈送。

　　低延迟模式: 启用低延迟模式可减少视频流的延迟，但可能会导致帧丢失和视频断断续续 (尤其是在网络连接不良的情况下)。

　　视频录制​的视频录制部分用于指定文件格式和用于存储视频的最大分配文件存储空间。视频保存到的子目录 ("视频")应用程序加载/保存路径。

　　

　　

　　设置为:

　　自动删除文件: 如果选中，则在使用指定的存储量时自动删除文件。

　　最大存储使用情况: 自动删除视频文件之前的最大视频文件存储空间。

　　视频文件格式: 保存的视频录制文件格式: mkv，mov，mp4。

　　品牌形象​此设置指定品牌形象用于室内/室外配色方案。

　　品牌形象显示在工具栏右上角连接的自动驾驶仪图标的位置。提供它是为了使用户可以轻松创建包括公司徽标/品牌的屏幕/视频捕获。

　　

　　设置为:

　　室内图像: 品牌形象用于室内配色方案

　　室外图像: 品牌形象用于户外配色方案

　　重置默认品牌形象: 将品牌形象重置回默认值。