MAVLink设置​MAVLink设置 (SettingsView > MAVLink) 允许您配置选项并查看特定于MAVLink通信的信息。这包括为设置MAVLink系统IDQGroundControl并查看链接质量。

　　该屏幕还允许您管理MAVLink 2日志串流(仅限PX4)，包括自动将日志上传到Flight Review!

　　地面站​本节设置的MAVLink属性和行为QGroundControl。

　　MAVLink系统ID:的系统IDQGroundControl在MAVLink网络上 (默认值: 255)。车辆通常从1开始分配ID。如果网络上有多个地面站或MAVLink应用程序，则可能必须指定另一个ID。

　　发出心跳:禁用常规MAVLink心跳消息的发射 (默认值: True)。一般来说，你不应该把它关掉。

　　仅接受具有相同协议版本的mav:设置为true以仅连接到MAVLink 1或MAVLink 2车辆 (默认值: True)。

　　启用MAVLink转发:启用QGroundControl将MAVLink消息从连接的车辆转发到另一个UDP端点 (默认值: False)。请注意，此转发是单向的: 从QGC到指定的主机。将忽略从指定主机接收的任何MAVLink消息。

　　链路状态​这显示了通过通信链路传输的MAVLink消息的状态。一个高损失率可能会导致参数下载或任务上传/下载等协议错误。

　　MAVLink 2日志记录 (仅限PX4)​的MAVLink 2日志记录设置 (仅限PX4) 将实时日志流从PX4配置为QGroundControl并将日志上传到飞行回顾。

　　警告

　　MAVLink 2日志记录不能在 "基本" 设置上使用，因为它需要与车辆的恒定高速MAVLink连接 (它五月通过WiFI工作，但会不通过遥测链接工作)。

　　小费

　　理论上，日志流允许实时分析数据。在撰写本文时，尚未实现实时分析。

　　日志格式与sd卡日志相同 (使用分析视图> 日志下载)，但实际记录的数据可能会略有不同，因为日志开始/停止时间由QGroundControl并且因为在有损信道上流式传输时可能会发生一些丢失。

　　的MAVLink 2日志记录部分允许您手动启动和停止日志记录，并启用日志的自动捕获。

　　的MAVLink 2日志上传部分允许您配置将MAVLink日志上传到飞行回顾。您可以指定否则必须直接在站点中输入的所有字段，还可以选择是自动还是手动上载日志。

　　字段是:

　　日志上传的电子邮件地址: 飞行回顾将通过电子邮件向您发送此地址上传的链接。这很重要，因为否则您将无法在上传后访问非公开日志。

　　默认说明:用于日志的航班的描述/名称。

　　默认上传URL:用于上载日志/日志元数据的URL。这是默认设置为飞行回顾URL。

　　视频URL:(可选) 与日志关联的航班视频的URL。这可以包括在飞行回顾页面上以便于分析。

　　风速:用于帮助调试和过滤 (从多个航班)。允许值:平静|微风|大风|风暴。

　　飞行等级:用于帮助调试和过滤 (从多个航班)。允许值:坠毁 (飞行员错误)|崩溃 (软件或硬件问题)|不满意|不错|很棒。

　　其他反馈:(可选)。输入有关飞行或行为的更详细说明。

　　使此日志公开可用:如果设置，日志将在上可见并可搜索飞行回顾。如果未设置，则只能通过上传时通过电子邮件发送的链接使用。

　　启用自动日志上传:如果设置，日志将在完成时自动上传。

　　上传后删除日志文件:如果设置，日志将在上传后自动删除。

　　的已保存的日志文件部分用于手动管理日志上传。使用复选框和按钮选择日志，然后删除或上传日志。

　　小费

　　您可以更改中的参数MAVLink 2日志上传以上为上传的日志指定单独的描述。