控制台日志记录​的控制台可以成为诊断的有用工具QGroundControl问题。它可以在SettingsView > Console。

　　单击设置日志记录按钮来启用/禁用日志信息显示QGroundControl。

　　通用日志记录选项​下面列出了最常用的日志记录选项。

　　选项 (s)描述

　　LinkManagerLog,MultiVehicleManagerLog调试连接问题。

　　LinkManagerVerboseLog未检测到调试串行端口。非常嘈杂的连续输出可用的串行端口。

　　FirmwareUpgradeLog调试固件闪存问题。

　　ParameterManagerLog调试参数加载问题。

　　ParameterManagerDebugCacheFailureLog调试参数缓存crc未命中。

　　PlanManagerLog,MissionManagerLog,GeoFenceManagerLog,RallyPointManagerLog调试计划上载/下载问题。

　　RadioComponentControllerLog调试无线电校准问题。

　　从命令行进行日志记录​记录日志的另一种机制是使用--logging命令行选项。如果您尝试从以下情况获取日志，这是很方便的QGroundControl崩溃。

　　你如何做到这一点，以及跟踪输出的位置因操作系统而异:

　　窗户

　　您必须打开命令提示符，将目录更改为qgroundcontrol.exe位置，并从那里运行它:

　　shcd "\Program Files (x86)\qgroundcontrol"

　　qgroundcontrol --logging:full

　　当QGroundControl开始你应该看到一个单独的控制台窗口打开，这将有日志输出

　　OSX

　　您必须运行QGroundControl从终端。终端应用程序位于应用程序/实用程序中。终端打开后，将以下内容粘贴到其中:

　　shcd /Applications/qgroundcontrol.app/Contents/MacOS/

　　./qgroundcontrol --logging:full

　　日志跟踪将输出到终端窗口。

　　Linux

　　sh./qgroundcontrol-start.sh --logging:full

　　日志跟踪将输出到您正在运行的shell。