MAVLink检查器​的MAVLink检查器提供接收到的MAVLink流量的实时信息和图表QGroundControl。

　　警告

　　此功能主要用于自动驾驶仪开发人员/车辆创造者。它仅在桌面版本 (Windows，Linux，Mac OS) 上受支持。

　　检查员列出当前车辆的所有接收到的消息，以及它们的源部件id和更新频率。您可以深入查看单个消息以获取消息id、源组件id和所有单个字段的值。您还可以实时绘制字段值的图表，从多个消息中选择多个字段以显示在两个图表之一上。

　　要使用MAVLink检查器:

　　打开分析视图通过选择QGroundControl应用程序菜单 (左上角的 "Q" 图标)，然后选择分析工具按钮 (从选择工具弹出窗口)。

　　选择MAVLink检查器从侧边栏。

　　该视图将开始填充接收到的消息。

　　选择消息以查看其字段及其 (动态更新) 值:

　　通过启用相邻的复选框将字段添加到图表 (图1显示在图2下方)。

　　字段只能添加到一个图表。

　　一个图表可以有多个字段，以及来自多个消息的字段 (这些字段在每个图表上方列出)。包含要绘制图表的字段的消息将以星号突出显示。

　　的比例尺和范围设置为合理的值，但可以根据需要进行修改。