QGC v4版本说明​警告

　　现在可以在Github发布页面。有关v4.0.0之后更改的信息，请参见该页。

　　稳定版本4.0​信息

　　在此版本中，QGC中的设置格式必须更改。这意味着所有QGC设置将重置为默认值。

　　设置

　　语言: 允许选择语言

　　可选CSV日志记录遥测数据，以提高可访问性。

　　ArduPilot

　　支持可配置的mavlink流速率。可从设置/Mavlink页面获得。

　　改进了对闪烁ChibiOS固件的支持

　　改进了对连接到ChibiOS引导加载程序板的支持

　　设置

　　操纵杆

　　新的操纵杆设置ui

　　能够将保持的按钮配置为单个或重复的操作

　　ArduPilot

　　电机试验

　　ArduSub

　　电机方向自动检测

　　翼子板

　　PID整定支持

　　其他基本调整选项

　　直升机/漫游者-框架设置ui

　　计划

　　使用类似进度的向导从模板创建计划以完成完整计划。

　　调查: 将常用设置保存为预设

　　多边形编辑

　　新的编辑工具ui

　　支持从地图位置跟踪多边形

　　ArduPilot

　　使用最新的固件和mavlink v2支持地理围栏和集合点

　　图案预设

　　允许您将阵列项目 (测量、道路扫描...) 的设置保存到命名预设中。然后，您可以在创建新图案时反复使用此预设。

　　飞

　　点击ROI支持

　　增加了对连接到ADSB SBS服务器的支持。例如，添加了对运行 "dump1090 -- net" 的USB SDR加密狗的ADSB数据的支持。

　　能够在指南针中打开航向到家，COG和下一个航路点航向指示器。

　　视频

　　添加对h.265视频流的支持

　　自动添加一个视频叠加将飞行数据作为本地录制视频的字幕

　　特定于车辆类型的飞行前检查表。从 "设置" 打开。

　　分析

　　新的Mavlink检查器，其中包括图表支持。支持所有版本，包括Android和iOS。

　　概述

　　发布的Windows build现在只有64位

　　日志重播: 能够指定重播速度

　　ArduPilot

　　针对闪烁和自动连接，改进了对chibios固件和ArduPilot引导加载程序的支持。