参数下载失败​大多数参数下载失败是由嘈杂且具有高丢失率的通信链路引起的。尽管参数协议具有针对这种情况的重试逻辑，但它最终将放弃。此时，您将收到一个错误，指出QGC无法检索完整的集合或参数。

　　尽管您仍然可以在这种状态下驾驶车辆，但不建议使用。车辆设置页面也将不可用。

　　您可以从设置视图> MAVLink页。即使是高个位数的损失率也可能导致计划协议的间歇性故障。更高的损失率可能导致100% 的失败。

　　固件或QGC错误也有更远程的可能性。要查看协议的来回消息流量的详细信息，您可以打开控制台日志记录用于参数协议。