恢复任务失败​电池更换后恢复任务的过程在QGC中是一个相当复杂的过程。

　　最有问题的两个主要领域是:

　　的恢复任务对话框不显示时，它应该和你只是离开了一个开始任务滑块。

　　产生的新任务恢复任务在重新创建航路点和/或摄像机命令方面不太正确。

　　警告

　　为了QGroundControl开发团队调试这些问题的以下信息必须提供在针对输入的任何github问题中恢复任务。

　　恢复任务对话/生成的常见步骤​调试这两种类型的问题都需要执行以下步骤:

　　重启QGC

　　打开控制台日志记录使用日志选项:GuidedActionsControllerLog。

　　启用遥测日志记录(设置> 常规)。

　　开始任务。

　　飞，直到你需要一个电池交换。

　　小费

　　或者，您可以尝试通过从任务中间的中间手动RTL来重现问题 (尽管这可能并不总是重现问题)。

　　一旦车辆着陆并解除武装，你应该得到恢复任务对话。

　　信息

　　如果没有，QGC中可能存在错误。

　　恢复任务对话框问题​用于恢复任务对话框问题遵循上面的常见步骤,然后:

　　保存控制台日志到一个文件。

　　放置控制台日志,遥测日志和计划文件某个地方，你可以链接到的问题。

　　使用详细信息和指向所有三个文件的链接创建问题。

　　恢复任务生成问题​用于恢复任务生成问题遵循上面的常见步骤,然后:

　　单击恢复任务。

　　应该产生新的任务。

　　转到计划视图。

　　选择下载从文件/同步菜单。

　　保存修改后的计划到一个文件。

　　保存控制台日志到一个文件。

　　放置控制台日志,遥测日志,原始计划文件和修改后的计划文件的某个地方，你可以链接到的问题。

　　使用详细信息和指向所有四个文件的链接创建问题。