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QG地面站
paopaola2025-3-31QGroundControl地面站4636
导航QGC源代码QGC是一个大型代码库。有了这一点,在源头找到你想要的东西可能会令人望而生畏。下面列出了一些提示,以帮助您找到您正在寻找的东西。
从UI的顶部开始顶层窗口Qml UI代码位于MainRootWindow.qml。您可以从这里开始,并通过UI层次结构向下工作,直到找到所需的内容。
在这个qml文件中,你会发现这样的事情:
如何创建工具栏
如何创建顶层视图: Fly,Plan,...
全局搜索找到东西的最好方法是通过文本搜索找到最接近你正在寻找的UI。
示例: 在工具栏中找到GPS下拉列表的源在下拉菜单中,您会看到 "车辆GPS状态" 字样。对这些词进行全局搜索。确保您正在执行区分大小写的搜索。还要确保你匹配整个单词。排除*.ts翻译文件。因为它们可以导致多种结果。如果你做这里描述的搜索,它会带你到GPSIndicatorPage.qml。有时,搜索可能会在qml和.cpp文件。在这种情况下,将结果限制为*.qml文件。

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