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paopaola2025-3-31QGroundControl地面站4636

  导航QGC源代码​QGC是一个大型代码库。有了这一点,在源头找到你想要的东西可能会令人望而生畏。下面列出了一些提示,以帮助您找到您正在寻找的东西。

  从UI的顶部开始​顶层窗口Qml UI代码位于MainRootWindow.qml。您可以从这里开始,并通过UI层次结构向下工作,直到找到所需的内容。

  在这个qml文件中,你会发现这样的事情:

  如何创建工具栏

  如何创建顶层视图: Fly,Plan,...

  全局搜索​找到东西的最好方法是通过文本搜索找到最接近你正在寻找的UI。

  示例: 在工具栏中找到GPS下拉列表的源​在下拉菜单中,您会看到 "车辆GPS状态" 字样。对这些词进行全局搜索。确保您正在执行区分大小写的搜索。还要确保你匹配整个单词。排除*.ts翻译文件。因为它们可以导致多种结果。如果你做这里描述的搜索,它会带你到GPSIndicatorPage.qml。有时,搜索可能会在qml和.cpp文件。在这种情况下,将结果限制为*.qml文件。

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