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paopaola2025-3-31QGroundControl地面站4636

  用户界面设计​QGC中ui设计的主要模式是用QML编写的UI页面,多次与用C ++ 编写的自定义 "控制器" 进行通信。这遵循了MVC设计模式的一个有点被黑客攻击的变体。

  QML代码通过以下机制绑定到与系统关联的信息:

  自定义控制器

  全球QGroundControl对象,它提供对活动车辆等事物的访问

  提供对参数和某些情况下的自定义事实的访问的FactSystem。

  注: 由于QGC中使用的QML的复杂性以及它依赖于与C ++ 对象的通信来驱动ui,因此无法使用Qt提供的QML设计器进行编辑QML。

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