事实系统​Fact系统提供了一组功能，这些功能标准化并简化了QGC用户界面的创建。

　　事实​事实代表系统中的单个值。

　　FactMetaData​有FactMetaData与每一个事实有关。它提供了有关事实的详细信息，以驱动自动用户界面生成和验证。

　　事实控制​事实控件是一个QML用户界面控件，它连接到一个事实，它的FactMetaData向用户提供控件以修改/显示与事实相关联的值。

　　FactGroup​A事实组是一组事实。它用于组织事实和管理用户定义的事实。

　　自定义生成支持​用户定义的事实可以通过覆盖添加factGroups的功能FirmwarePlugin在自定义固件插件类中。这些函数向事实组映射返回一个名称，该名称用于标识添加的事实组。可以通过扩展来添加自定义事实组FactGroup类。可以使用appopriate定义FactMetaDatasFactGroup通过提供包含必要信息的json文件构造函数。

　　更改现有事实的元数据也可以通过覆盖adjustMetaData的FirmwarePlugin类。

　　与车辆关联的事实 (包括属于中返回的事实组的事实factGroups车辆固件插件的功能) 可以使用getFact("factName")或getFact("factGroupName.factName")

　　有关更多信息，请参阅中的注释FirmwarePlugin.h。