顶层视图​本节包含有关顶级视图代码的主题: 设置、计划和飞行。

　　设置视图​顶级QML代码是AppSettings.qml

　　每个按钮加载一个单独的QML页面

　　设置视图​中实现的顶级QML代码SetupView.qml

　　固定的按钮/页面集: 摘要，固件

　　其余按钮/页面来自AutoPilotPlugin车辆组件列表

　　计划视图​顶级QML代码在PlanView.qml

　　主可视UI是FlightMap控件

　　QML与MissionController (C ++) 通信，后者提供具有任务项数据和方法的视图

　　飞行视图​顶级QML代码在FlightDisplayView.qml

　　QML代码与通信MissionController(C ++) 用于任务显示

　　仪器小部件与活动车辆对象通信

　　两个主要的内部视图是:

　　FlightDisplayViewMap

　　FlightDisplayViewVideo