参数文件格式​# Onboard parameters for Vehicle 1

　　#

　　# # Vehicle-Id Component-Id Name Value Type

　　1 1 ACRO_LOCKING 0 2

　　1 1 ACRO_PITCH_RATE 180 4

　　1 1 ACRO_ROLL_RATE 180 4

　　1 1 ADSB_ENABLE 0 2

　　以上是具有四个参数的参数文件的示例。该文件可以根据需要包括尽可能多的参数。

　　注释之前有一个#。

　　此标头:# MAV ID COMPONENT ID PARAM NAME VALUE描述每行的格式:

　　Vehicle-Id车辆id

　　Component-Id参数的组件id

　　Name参数名称

　　Value参数值

　　Type使用MAVLink的参数类型MAV_PARAM_TYPE_*枚举值

　　参数文件包含单个车辆的参数。它可以包含该车辆内多个组件的参数。