开发人员工具​QGroundControl使许多工具主要供autopilot开发人员使用。这些简化了常见的开发人员任务，包括设置用于测试的模拟连接，以及通过MAVLink访问系统Shell。

　　信息

　　在调试模式下生成源代码启用这些工具。

　　工具包括:

　　模拟链接(仅限调试版本)-创建并停止多个模拟车辆链接。

　　重放飞行数据-重播遥测日志 (用户指南)。

　　MAVLink检查器-显示收到的MAVLink消息/值和绘图趋势。

　　MAVLink控制台(仅限PX4)-连接到PX4 nsh shell并发送命令。