QG地面站
命令行选项你可以开始QGroundControl使用命令行选项。这些用于启用日志记录、运行单元测试以及模拟不同的主机环境以进行测试。
使用选项启动QGroundControl您将需要打开命令提示符或终端,将目录更改为qgroundcontrol.exe存储,然后运行它。下面为每个平台显示了这一点 (使用--logging:full选项):
Windows命令提示符:
shcd "\Program Files (x86)\qgroundcontrol"
qgroundcontrol --logging:full
OSX终端应用程序 (应用程序/实用程序):
shcd /Applications/qgroundcontrol.app/Contents/MacOS/
./qgroundcontrol --logging:full
Linux终端:
sh./qgroundcontrol-start.sh --logging:full
选项下表列出了选项/命令行参数。
选项描述
--clear-settings清除应用程序设置 (还原QGroundControl返回默认设置)。
--logging:full打开完整日志记录。请参见控制台日志记录。
--logging:full,LinkManagerVerboseLog,ParameterLoaderLog打开完整日志记录并关闭以下列出的逗号分隔日志记录选项。
--logging:LinkManagerLog,ParameterLoaderLog打开指定的逗号分隔日志记录选项
--unittest:name(仅限调试版本) 运行指定的单元测试。离开关:name运行所有测试。
--unittest-stress:name(仅限调试版本) 连续运行指定的单元测试20次。Leave off: 运行所有测试的名称。
--fake-mobile模拟在移动设备上运行。
--test-high-dpi模拟运行QGroundControl在高DPI设备上。
注:
单元测试自动包含在调试版本中 (作为QGroundControl)。QGroundControl在单元测试的控制下运行 (它不能正常启动)。