自定义构建插件​为自定义构建自定义QGC的机制是通过现有的FirmwarePlugin,AutoPilotPlugin和QGCCorePlugin架构。通过在自定义构建中创建这些插件的子类，您可以更改QGC的行为以满足您的需求，而无需修改上游代码。

　　QGCCorePlugin​这允许您修改与车辆不直接相关但与QGC应用程序本身相关的QGC部件。这包括应用程序设置，调色板，品牌等。