工具栏自定义​可以通过多种方式自定义工具栏，以满足您的自定义构建需求。工具栏内部由从左到右的多个部分组成:

　　视图切换

　　指标

　　应用程序指标

　　车辆指示灯

　　车辆模式指示灯

　　连接管理

　　品牌

　　指标部分因当前显示的视图而异:

　　飞行视图-显示所有指标

　　计划视图-不显示指标，并具有自己的计划状态值自定义指标部分

　　其他视图-不显示车辆模式指示灯

　　定制可能性​指标​您可以添加自己的指标以显示或删除任何上游指标。您使用的机制取决于指标类型。

　　应用程序指标​这些向用户提供不与车辆相关联的信息。例如RTK状态。操作您使用的应用指标列表QGCPlugin::toolbarIndicators。

　　车辆指示灯​这些是与关于车辆的信息相关联的指示器。它们仅在车辆连接时可用。操纵您覆盖的车辆指示器列表FirmwarePlugin::toolIndicators。

　　车辆模式指示灯​这些是与关于车辆的信息相关联的指示器。它们需要飞行视图提供的附加UI来完成它们的动作。一个例子是武装和解除武装。它们仅在车辆连接时可用。操纵您覆盖的车辆模式指示灯列表FirmwarePlugin::modeIndicators。

　　修改工具栏UI本身​这是通过在与工具栏关联的qml文件上使用资源覆盖来实现的。这提供了高水平的定制，但也提供了更高水平的复杂性。工具栏的主要ui位于MainToolBar.qml。中的主窗口代码MainRootWindow.qml与工具栏交互以基于当前视图显示不同的指示器部分，以及模式指示器是否也基于当前视图显示。

　　如果你想完全控制工具栏，那么你可以覆盖MainToolBar.qml并制作自己的完全不同的版本。您需要特别注意主工具栏与MainRootWindow.qml由于您需要在自己的自定义版本中复制这些交互。

　　工具栏有两个标准指标ui部分:

　　MainToolBarIndicators.qml​这用于除平面之外的所有视图。它在一行中显示所有指标。虽然你可以覆盖这个文件，但实际上它除了指标的布局之外没有做太多事情。

　　PlanToolBarIndicators.qml​平面视图使用此选项来显示状态值。如果要更改该ui，可以覆盖此文件并提供您自己的自定义版本。