Pixhawk常用参数与进阶技巧

常用参数

·ARMING_CHECK：解锁前检查项，设为0可跳过所有检查（调试用，完成后建议恢复默认值）
·BRD_SAFETYENABLE：安全开关功能，设为0可禁用安全开关
·RC8_TRIM：第8通道中位值，校准遥控器时如果出现prearm报错需要调整

如何查看固件版本

飞控连接地面站后，有三种方法查看固件版本：

1.飞行数据页面上方的版本信息
2.终端（Terminal）中输入version命令
3.参数表中查看参数值

机架类型无法选择？

刷了3.5以上固件但地面站太旧，就会出现无法选择机架类型的问题。解决方法：升级地面站到最新版本。

Pixhawk 2.4.8 vs CubeBlack

两款飞控的固件不通用。刷固件时注意：最新版地面站刷固件前会提示"Is this a CubeBlack?"，Pixhawk 2.4.8要回答No。

飞控供电注意事项

·不要USB和电池同时给飞控供电，否则容易烧毁
·如果要上电池同时连接地面站调试，必须用数传模块

调试建议总结

1.使用最新版Mission Planner地面站，不要使用过时版本
2.固件推荐使用3.5.7稳定版，3.6.x问题较多
3.每次校准后务必断电重启，否则校准可能不生效
4.电调校准换飞控后必须重新做
5.安全开关操作：上电后长按直到灯常亮