Pixhawk飞控硬件入门 — 处理器、接线与供电

Pixhawk硬件规格

Pixhawk飞控的主处理器为STM32F427 VIT6（168MHz主频、256KB RAM、2MB闪存），配备STM32F100C8T6故障保护协处理器，负责输入信号采集和安全保护。

重要说明

1.Pixhawk的Pixhawk只支持PPM和SBUS输入，不支持PWM。如果遥控器不支持PPM或SBUS，需要加装PPM编码器。
2.飞控通过USB连接供电时，不要同时使用电池供电——USB和电池同时供电容易烧毁飞控。
3.如果在电脑上调试时需要用电池，必须使用数传模块，不能USB和电池同时接入。

配件接线

安全开关接线：安全开关接在飞控的对应接口上。上电后需要长按安全开关直到灯常亮才能解锁。

蜂鸣器接线：蜂鸣器用于飞控状态提示音（启动提示、解锁提示、故障报警等），请按接口标识正确连接。

GPS模块接口

Pixhawk使用的GPS接头是6P接口（绿色线后空两个孔），APM是5P接口（绿色线后空一个孔）。如果需要在两者之间转接，注意线序不变。

LED指示灯含义

飞控上的LED灯分为FMU飞控板指示灯和IO输入输出板指示灯两组：

·FMU PWR：飞控主板供电指示灯，常亮表示供电正常

·FMU ACT：飞控活动状态灯，闪烁表示飞控正常运行

·IO PWR：IO板供电指示灯

·IO ACT：IO板活动状态灯

·中间大灯：红色表示SD卡异常或固件错误，绿色表示正常工作