飞控调试步骤与连接指南

飞控调试虽然没有严格的顺序规定，但建议按以下步骤进行，不要使用向导模式，而是在"初始设置"界面中逐项配置。

标准的调试顺序

1.刷对应固件（如四轴→刷四轴固件）
2.选择正确的机架类型
3.加速度计校准
4.罗盘校准
5.遥控器校准
6.电调油门校准
7.设置飞行模式
8.设置故障保护

飞控连接地面站

1.先安装Mission Planner地面站
2.使用USB线连接飞控和电脑
3.地面站会自动检测飞控端口
4.在Mission Planner右上角选择正确的COM口和波特率（通常115200）
5.点击"连接"

如果连接不上，检查驱动是否安装、USB线是否完好、是否使用了正确的COM口。

选择机架类型

如果刷了3.5以上固件但地面站太老，可能会遇到无法选择机架类型的问题。解决方法：升级到最新版Mission Planner。

飞控的出厂配置恢复

打开"配置调试"→"全部参数表"，点击右侧的"重置为默认"即可恢复出厂设置。