遥控器和PPM编码器接线 — 完整指南

重要前提

Pixhawk只支持PPM和SBUS输入，不支持PWM。如果遥控器不支持PPM和SBUS，必须加装PPM编码器才能使用。

PWM接收机 → PPM编码器接线

PPM编码器的作用是将接收机的PWM信号转换为PPM信号。接线方法：

1.遥控器设置为PWM模式（不能设其他模式）

2.PPM编码器的输入端连接接收机的各通道

3.PPM编码器的输出端（PPM/SBUS）连接飞控的RC输入口

PPM编码器无法切换飞行模式的问题

用于固定翼时，可能会出现一种情况：其他通道正常，唯独无法切换飞行模式。原因是PPM编码器的通道排列与飞控默认的第5通道映射不匹配。

解决方法：将PPM编码器连接接收机的第5通道和第8通道的线调换一下即可。

常见问题：校准遥控器时出现prearm:rc8 mininum is greater than trim

这个提示的意思是RC8的最小值大于中位值（trim）。解决方法：

在地面站的全部参数表里搜索RC8，找到RC8_TRIM参数，修改为中间值（1500）。

关于Mission Planner飞行模式显示Unknown的修复

如果遇到飞行模式全部显示"Unknown"，是因为Mission Planner的配置文件损坏。

Windows下的修复方法：

1.关闭Mission Planner

2.删除 C:\Users\你的用户名\AppData\Local\Mission Planner 目录下的 config.xml 文件

3.重新打开Mission Planner