电调校准与电流计设置

电调油门校准

电调油门校准非常重要，不做的话会出现解锁后电机不转、推油门才转、电机滴滴叫等问题。换飞控后也要重新做电调校准，之前的校准对新飞控无效。

方法一：自动校准（通过飞控）

1.卸掉所有螺旋桨（安全第一！）

2.飞控用USB连接地面站，此时不要插电池

3.在Mission Planner中执行电调自动校准

4.听到电调发出确认音后校准完成

方法二：手动校准（通过遥控器）

1.卸掉所有螺旋桨

2.遥控器油门推到最高

3.飞控上电，听到电调发出提示音

4.将油门拉到最低，电调会发出确认音

5.校准完成

电流计使用注意事项

1.如果不使用电流计，请不要打开电流电压监控功能。否则上电解锁后飞控会乱报电压，导致无法解锁。

2.USB和电流计不要同时给飞控供电，否则可能烧毁飞控。如果要用电池连接地面站调试，请用数传。

3.调试和校准电流计参数时，必须确保电流计插上了电池。

电机不转或不同步的问题

解锁后如果某个电机不转，要推油门才转，说明电调油门校准没做好。正确的表现是：解锁后不推油门的情况下，所有电机应同时以低速转动。

如果电机发出滴滴叫但不转：

1.确认已长按安全开关直到常亮

2.电机滴滴叫说明电调的频率与飞控输出信号频率不同步——需要做电调油门校准

飞机侧翻的常见原因

飞机解锁后侧翻，请认真检查以下三点：

1.电机顺序 — 确认每个电机接到飞控的正确输出口

2.电机转向 — 确认电机旋转方向与飞控预设一致（方向不对则交换任意两根线）

3.螺旋桨 — 确认正反桨装对位置

以上三点错了一定会侧翻，非常重要！