常见报错与解决方法大全

飞控不能解锁

在Mission Planner的飞行数据页面查看报错信息。要成功解锁，飞控不能有任何报错。常见原因：

·加速度计未校准
·罗盘未校准
·GPS未定位
·SD卡异常
·电压异常

逐一解决后即可解锁。

Bad AHRS报错

AHRS是航姿参考系统，负责计算飞机的姿态。Bad AHRS通常由以下原因引起：

1.加速度计和水平没校准，或校准不正确

2.GPS安装方向与飞控不一致（箭头方向不一致）

3.GPS已连接但未搜到卫星

4.罗盘校准不正确

解决方法：重新校准加速度计→校准水平→校准罗盘→确保GPS箭头与飞控一致。

Compass Variance（罗盘偏差）报错

使用3.3.3以上固件并加装GPS后可能出现。意思是内置罗盘和外置罗盘读数不一致。原因是两个罗盘之间存在磁干扰或方向偏差。解决方法：

·确保GPS模块远离电源线和电机
·确保GPS箭头与飞控箭头方向一致
·重新进行双罗盘校准

Bad Accel Health（加速度不健康）

天气寒冷时容易出现。在低温环境下加速度计的读数会偏移。解决方法：

·将飞控放在室内温暖环境中预热30分钟再校准
·如果仍不行，可能是加速度计硬件老化

Check Board Voltage（电压检测异常）

针对3.5以上固件，使用USB供电调试时可能出现。因为USB电压（5V）低于BEC供电电压。如果飞行中正常、仅USB调试时报错，可以忽略或在参数中关闭电压检查。

Compasses Inconsistent（罗盘不同步）

使用双罗盘时，如果GPS和飞控的箭头方向不一致，两个罗盘的数据就会冲突。确保固定好GPS，箭头方向与飞控一致，然后重新校准双罗盘。

SD卡问题导致的报错

以下两个报错通常由SD卡引起：

·飞控亮红灯
·无法写入日志

解决方法：飞控断电→SD卡拔出重新插稳。如果依旧，格式化SD卡。还不行就只能换一张SD卡了。

飞控亮红灯的两个原因

1.SD卡没插好（断电后重新插稳）
2.刷错固件导致无法运行（用地面站重新刷写官方固件）

电机滴滴叫的原因

1.没长按安全开关（上电后要长按直到灯常亮）
2.电调频率与飞控输出不匹配（需要做电调油门校准）

GPS搜到星后LED无绿灯

3.6版本的bug，刷3.5.7或3.4.6稳定版可解决。